A kardáncsuklós hajtótengely szerelvény egy mechanikus alkatrész, amely változtatható szögű erőátvitelt valósít meg. Ott használatos, ahol a hajtótengely-rendszer irányát meg kell változtatni. Ez az autó hajtásrendszerének univerzális sebességváltójának „közös” része.
Az első motoros hátsókerék-hajtású járműveknél a kardáncsuklós hajtómű a sebességváltó kimenő tengelye és a hajtótengely végső hajtótengelye közé van beépítve; azonban az első motoros elsőkerék-hajtású járműből kimarad a hajtótengely, és a kardáncsukló az első tengely féltengelye és a hajtásért és kormányzásért felelős kerekek közé kerül beépítésre.
A hajtótengely szerelvény jellemzői:
1: Négyzet alakú cső szabadon hagyott hossza (beleértve a védőgyűrűt)
2: A vízszintes tengely középponti távolsága mindkét végén
3: A csapfuratok középtávolsága mindkét végén
4: Teljes zárt hossz mindkét végén