A merevségű kardáncsuklók egyenlőtlen sebességű kardáncsuklókra (például kereszttengelyű kardáncsuklók), kvázi állandó sebességű kardáncsuklókra (például kettős csatlakozású univerzális csuklókra, háromtengelyes csapos kardáncsuklókra) és állandó sebességű kardáncsuklókra oszthatók. Csuklók (például gömb- és kardáncsuklók, gömb-villás univerzális csuklók). Az egyenletes sebesség és a nem egyenletes sebesség arra utal, hogy a hajtott tengely forgási szögsebessége azonos-e, amikor a hajtott tengely együtt forog a hajtótengellyel. Természetesen a hajtótengely és a hajtott tengely átlagos fordulatszámviszonya megegyezik.
Egységes sebességű kardáncsukló: A fő- és a hajtott tengely szögsebessége a két tengely közötti szög megváltozásakor továbbra is azonos. Állandó sebességű kardáncsuklónak vagy állandó szögsebességű kardáncsuklónak nevezik. Főleg a járműkerék-átviteli rendszerben használatosak, amely hajtássá, letörési meghajtásba stb. alakul át, a kulcs pedig a hajtóerő átvitelére szolgál egy autóban. Változtatható sebességű kardáncsukló: a fő- és a hajtott tengely szögsebessége a két tengely közepén van. Azokat a kardáncsuklókat, amelyek a metszésszög megváltoztatásakor eltérőek, változó sebességű kardáncsuklóknak, más néven kereszttengelyű kardáncsuklóknak nevezik. A kereszttengely-merevségű kardáncsuklós hajtótengelyeket a leggyakrabban használják a járművek erőátviteli rendszereiben. Történelem Az idő a leghosszabb. Ha az autó hátsókerék-hajtású, gyakran használják a kereszttengelyes kardáncsuklós hajtótengelyt. Egyes csúcskategóriás autóknál az egyenletes sebességű labdaketrec is használatos; ha az autó elsőkerék-hajtású, gyakran használják stb. Speed kardáncsukló-Állandó sebességű kardáncsukló is egyfajta hajtótengely, csak más néven.
A hajtótengely általában a kereszttengely-merevségű kardáncsuklós hajtótengelyt jelenti. A kereszttengely-merevségű kardáncsukló a perspektívaváltás átvitelére szolgál. Általában karimás villából, tűgörgős csapággyal ellátott kereszttengelyből, univerzális csuklós villából vagy gördülővillából, közbenső kapcsolóvillából vagy fogaskerék tengelyvillából és tűcsapágyból áll. A karimás villa villa alakú rész, karimával. Általában alacsony széntartalmú acélból vagy közepes széntartalmú acélból készült kovácsolt alkatrészeket használnak. Léteznek homokformájú öntvények és alacsony szén-dioxid-kibocsátású acélöntvények is, amelyek képlékeny öntvényeket használnak. Acél vagy közepes széntartalmú, kiváló minőségű szénacél precíziós öntvények. A karimás villának általában lapos karimája van, és trapéz alakú fogkarimája is van, belső furattal. A tűgörgős csapágyas kereszttengely általában négy görgőt tartalmaz. Tűcsapágy, kereszttengely és zsírzógomb. A tűgörgős csapágyak általában több tűgörgőből, egy gördülőcsapágy-tálból és egy többkéses gumi olajtömítésből állnak (kerettel ellátott rész).