A kardántengely különféle szerkezeti formákkal rendelkezik, mint például: kereszttengely típusú, gömbketrec típusú, golyósvilla típusú, dudortípus, golyóscsap típusú, golyós csuklópánt típus, gömbcsuklós dugattyús szivattyú típusú, háromcsapos típus, három villás emelő típus, háromgolyós csap típusú, csuklós emelőtípus stb.; az elterjedt típus a kereszttengelyes típus, ezt követi a gömbketreces típus. Különleges alkalmazásokban az átvitt nyomaték nagysága szerint szupernehéz, közepes és kicsi, könnyű és közepes méretűre osztják.
A keresztirányú kardántengely a szervezeti sajátosságait használja fel, így a két tengely középvonala nem azonos. A középvonal metszésszöge mellett a két összekapcsolt tengely folyamatosan forog, a nyomaték és az erőnléti mozgás megbízhatóan továbbítódik. Szerkezete nagy szögkiegyenlítő munkaképességgel, kompakt szerkezettel és hatékony átviteli rendszerrel rendelkezik. Az univerzális csuklók különböző szerkezeti formáinál eltérő metszésszög van a két középvonal között, általában 5°-45° közepén.
A keresztirányú kardántengely 2 db univerzális gömbtengelykapcsolóból és összekötő tengelyekből áll, amelyek segítségével két egymást átfedő spirális hajtómű, párhuzamos síkok vagy beltéri terek csatlakoztathatók a fogaskerék és a hajtott tengely közötti kapcsolat teljessé tételéhez. A fitneszmozgás hajtóerejének átadása. Kulcsszerepet játszik a gépautomatizálás és a járműipari gyártás fejlődési trendjében. A különböző munkakörülményekhez való alkalmazkodás érdekében az összekötő tengelyt általában két részre osztják, balra és jobbra, és egy bordás tengely köti össze. A villafelület két oldalának kölcsönös részei a bordás tengely beépítési viszonyának változtatásával állíthatók. A kereszttengelyes átviteli rendszer tervezési sémája képes továbbítani a hajtóerőt, csökkenteni a fitnesz gyakorlat átvitele által okozott vibrációt, és megpróbálja fenntartani a két tengely egyenletes forgását és ugyanazt a nyomatékot továbbítani.