Sok barátom van, aki nem sokat tud a gépekről, azt gondolva, hogy a kardántengely és a hajtótengely ugyanaz a gép. Tehát a kardán és a hajtótengely ugyanaz a gép? Mi a különbség a kardántengely és a hajtótengely között?
Az axiális méret korlátai miatt az univerzális csukló viszonylag nagy elhajlási szöget igényel. Egyetlen kardáncsukló nem tudja egyenlővé tenni a kimenő tengely és a tengely pillanatnyi szögsebességét a tengelybe, így könnyen keletkezhet vibráció, ami súlyosbítja a gépalkatrészek károsodását. Sok a zaj, ezért különféle állandó sebességű kötéseket használnak. Az első hajtású autók minden féltengelyéhez két állandó sebességű csuklót használnak. A transaxle közelében lévő csukló a féltengely belső oldalán, a tengely közelében pedig a féltengely külső oldalán található. A hátsó hajtású autóban a motor, a tengelykapcsoló és a sebességváltó a vázra egészében, míg a hajtótengely rugalmas felfüggesztéssel kapcsolódik a vázhoz, és a kettő között van egy távolság, amit össze kell kötni. Az autó működése során az egyenetlen útfelület ugrást, a terhelés változása vagy a két szerelvény beépítési helyzetének különbsége stb., megváltoztatja a sebességváltó kimenő tengelye és a bemenő tengely közötti szöget és távolságot a hajtótengely fő szűkítőjének. Ezért a hátsó meghajtású járművek univerzális csuklóinak erőátviteli formája kettős univerzális csuklót alkalmaz, vagyis a sebességváltó tengely mindkét végén van egy univerzális csukló. A tengely pillanatnyi szögsebessége egyenlő marad.
A hajtótengely általában vastag és egyenletes tengely, két vége kardáncsuklós villával és bordás tengelyfejjel van hegesztve, a csúszó karmantyú a hajtómű tengelyszerkezetének közepén van, a tengelyfej egyik vége pedig össze van kötve a peremlemezhez bordákkal; A hátsó hajtótengely szerkezetében a csúszó hüvely és a tengelyvilla együttműködik egymással, a tengelyvilla axiálisan csúszhat a csúszó hüvely mentén, így a csúszó hüvely axiálisan csúszhat, a hajtótengely pedig teleszkópos lehet, hogy alkalmazkodjon a relatív kapcsolat a hátsó tengely és a váz között a jármű működése során. A helyzet megváltozásakor a hajtótengely két vége a bemenőtengellyel, illetve a kimenőtengellyel egy kereszttengelyű kardáncsuklóval van összekötve.