A hajtótengely, más néven hajtótengely, hajtótengely, hajtótengely vagy kardántengely, olyan tengelyrész, amely egy tengely körül forog, amelyet egy tengely vagy tengelyek hajtanak meg a forgóerő és a nyomaték átvitelére. Azokban az alkalmazásokban, ahol nagy erőre és/vagy nyomatékra van szükség, a leggyakoribb hajtótengelyek: axiális tengelyek, radiális tengelyek és centrifugális tengelyek. A hajtótengelyek általában acélból, titánból, sárgarézből, bronzból, vasból, szénszálból, üvegszálból és más megfelelő anyagokból készülnek. A hajtótengelyekhez többféle kivitelben is használható. Különféle kombinációkban és konfigurációkban találhatók meg. A fogak száma a hajtótengelyen háromtól kilencig változhat.
A hajtótengely biztosítja a fő forgóerőt a jármű tengelyére. A tengely forgási sebessége növelhető, ezáltal növelhető a jármű mozgási sebessége. A jármű sebességének növelése a jármű tömegét is növeli. Ezért a jármű nyomatékának növelése a hajtótengely használatával nagyban javítja a jármű teljesítményét a versenypályán.
A hajtótengelyes motorokban a tengely köti össze a hajtásláncot, a főtengelyt, a főrotort és a generátort. A generátor nyomatéka a hajtótengelyen keresztül jut a főtengelyre. A "dugattyú" kifejezés kemény, lapos fémtengelyre utal, amely egy tengely körül forog, és így szinte minden motorban a leggyakrabban használt hajtótengely típusa az erőátvitelhez.
Egyes autókban két tengelyt használnak az erőátvitelhez. Az egyik hajtótengely az első, a másik a hátsó motorhoz vezet. A kétféle sebességváltó közötti különbség a hajtókerékre leadott nyomaték nagysága. A legtöbb esetben a hátsó kerekekre leadott nyomaték kisebb, mint az első motoré. Ennek az az oka, hogy a hátsó motor hatékonyabban égeti el az üzemanyagot, mint az első motor; így kevesebb teljesítmény kerül a hajtásláncra.
Háromféle hajtótengely létezik. Tengely bemeneti hajtásúak, amelyek egyetlen csuklót használnak; bemenet-kimenet meghajtású, amely két csuklót használ; és dugattyús tengely meghajtású, amely három csuklót használ. A tengely bemeneti-kimeneti csuklója olyan, amelyben a hajtótengely a kerék oldaláról lép be a motorba. A tengely bemeneti-bemeneti csuklójának a tengelye a kerék hátulja felől lép be a motorba, és egy dugattyús csuklónál a tengely a kerék eleje felől lép be a motorba.
A nagy teljesítményű sebességváltó egyik fontos eleme a járom. A járom, amely túlnyúlik a hajtótengely karimáján egészen addig a pontig, ahol metszi a lánckereket a sebességváltó házánál, a súrlódás csökkentésére és a simaság elősegítésére szolgál a mozgás irányának megváltoztatásakor. A legelterjedtebb járomtípusok tömörek és résesek. Egyes autómodellek azonban beépített változtatható szelepvezérléssel rendelkeznek, amelyek a járom helyett használhatók.